第一次玩總線(xiàn)，以前都是用的脈沖指令，現在換成總線(xiàn)后不太熟悉，想問(wèn)下大佬，總線(xiàn)里面有類(lèi)似與脈沖指令一樣的，回原點(diǎn)清零脈沖寄存器的功能嗎，脈沖就是依靠發(fā)的脈沖數來(lái)定位，那么總線(xiàn)的定位是依靠的那個(gè)寄存器來(lái)判斷當前伺服的位置呢？是讀取編碼器的實(shí)時(shí)位置嘛，但是我按操作教程上的設置讀出的伺服編碼器當前位置和我發(fā)送的位置不對，用的增量式的編碼器。

PLC發(fā)送給總線(xiàn)驅動(dòng)器回零指令及回零方式，驅動(dòng)器自行回零，回完零后驅動(dòng)器當前位置回自動(dòng)清零。
以EtherCAT總線(xiàn)為例，需要在軸PDO配置0x6064，這樣PLC才能通過(guò)指令讀取驅動(dòng)器當前位置。