現在是這么個(gè)情況，設備使用部門(mén)提需求說(shuō)，設備自動(dòng)運行時(shí)切手動(dòng)操作后再繼續自動(dòng)，需要設備自動(dòng)繼續運行，而非人工操作返回自動(dòng)切手動(dòng)前的狀態(tài)、局部模塊初始化、整機初始化這些方式！

以前搞設備程序都是切手動(dòng)時(shí)保存各軸、氣缸狀態(tài)信息，再切自動(dòng)時(shí)比較狀態(tài)做報警提示，每個(gè)軸/氣缸都寫(xiě)了一鍵回暫停前位置狀態(tài)的按鈕，但需要人工確認是否干涉操作！

現在這臺設備軸多、氣缸多、干涉位置多，要在人工操作后做自動(dòng)恢復到切手動(dòng)前位置狀態(tài)，感覺(jué)程序量好大��！

請教下各位有沒(méi)有什么好的思路！

貪得無(wú)厭,給出提示完全夠了