【記錄貼】前段時(shí)間做了個(gè)三菱Q系列的重量PID控制的程序，發(fā)現網(wǎng)上關(guān)于Q系列的PID資料很少，大部分都是FX系列的，本人也是看了手冊等資料后寫(xiě)出來(lái)的，總結一下避免以后踩坑。此程序案例為一邊進(jìn)料一邊出料的系統，重量傳感器接到Q64AD模塊，Q64DA模塊為模擬量輸出4-20ma控制變頻器的轉速。plc進(jìn)行重量PID計算，實(shí)時(shí)控制進(jìn)料變頻器的轉速從而控制進(jìn)料的快慢，使重量恒定在設定值。
·重新整理后把PID部分程序單獨截了出來(lái)，做成了標準的PID案例程序，方便以后參考復制使用，Q/L系列PLC都適用。
·三菱Q系列的PID有2種方法實(shí)現。
方法1：使用S.PIDCONT 指令，要寫(xiě)的參數比較多，程序很占行數，需要熟讀手冊了解各個(gè)參數�；�本所有的Q系列都適用，但是無(wú)自整定功能，要自己設定pid參數。
方法2：使用PID FB。此FB為官方出版的，使用時(shí)只需在FB管腳和參數設置地址區域賦值即可，方便重復調用，有PID參數自整定功能，也有完整的手冊說(shuō)明。但是對CPU和工程類(lèi)型有使用限制，程序為簡(jiǎn)單工程和使用標簽，QnUDV系列PLC才能使用。
·做完感覺(jué)三菱的PID確實(shí)難用，做個(gè)PID要寫(xiě)好幾百步程序，出現錯誤還不好排查，也沒(méi)有調試面板不好調試。反觀(guān)西門(mén)子的直接使用向導，一個(gè)FB搞定，還很方便調試。
連FX3U都有PID自整定了，更高端的Q系列居然沒(méi)有，程序也比FX的復雜羅嗦，也不知道怎么想的。

怎么看不到？