用了ENTCAT總線(xiàn)伺服后，一般會(huì )使用絕對值編碼器，這樣斷電后位置不會(huì )丟失，不用總是回原點(diǎn)。
18年在歌爾的時(shí)候我們用的安川和基恩士的MⅡ總線(xiàn)，當時(shí)因為安川電機有絕對值的，加上電池就可以記住位置，我們省略了機械的原點(diǎn)和限位傳感器，使用設置原點(diǎn)和軟限位。
后面在現在的公司想要推行一下，這樣會(huì )節省掉3個(gè)槽型光電，鈑金件，還有人工接線(xiàn)，拖鏈里的線(xiàn)也會(huì )減少。
但是領(lǐng)導和客戶(hù)都不太贊同這樣的作法，認為不如機械原點(diǎn)和限位穩定。而且事實(shí)是電機一壞，或者聯(lián)軸器沒(méi)有固定好位置會(huì )出錯。而且說(shuō)電池沒(méi)電后位置會(huì )丟失，還要重新設置。而且在松下伺服使用過(guò)程中還出現了幾次斷電丟位置的情況。后面詢(xún)問(wèn)了松下，說(shuō)電池沒(méi)電后更換電池位置會(huì )丟失。但是我記得在歌爾用安川的時(shí)候帶電換電池也不會(huì )丟失位置的。問(wèn)過(guò)了國內兩家做伺服還可以的匯川和合信，說(shuō)換電池的時(shí)候會(huì )丟失位置在這里想問(wèn)一下各位大佬，有沒(méi)有用過(guò)絕對值編碼器，有沒(méi)有取消掉原點(diǎn)和限位，有沒(méi)有entcat總線(xiàn)的伺服可以換電池不丟失位置的伺服電機
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