家園里有使用智贏(yíng)直線(xiàn)驅動(dòng)器GTHD型號的同仁嗎，驅動(dòng)器動(dòng)不動(dòng)報R4編碼器反饋斷線(xiàn)/R23尋相失敗/F2電機折返電流故障分別都有哪些原因，看說(shuō)明書(shū)往往查不出一個(gè)所以然來(lái)，真讓人頭疼

GTHD是固高一代驅動(dòng)器，應該是智贏(yíng)直線(xiàn)電機配GTHD固高一代驅動(dòng)器方案吧。
固高GTHD是仿高創(chuàng )CDHD的，在2022年初GTHD就已經(jīng)停產(chǎn)，更新推出固高二代GSHD型了。
r4,r23大多數都是線(xiàn)路問(wèn)題或者干擾導致，F2可能是電機選型選小了推力不夠，才會(huì )報電機折返電流故障或者過(guò)載

那是了，固高一代就是直接用高創(chuàng )的調試軟件調試，那型號已經(jīng)退市了。固高二代才是用的他們自己開(kāi)發(fā)的平臺，調試風(fēng)格也和高創(chuàng )很像。