求助：一排標準長(cháng)度鋼筋，需識別其中的短鋼筋，視覺(jué)相機可以做到嗎？

如果鋼筋一端對齊，并且能保持平行，就就好辦一點(diǎn)，在一側裝有感光傳感器，朝下看，在檢測點(diǎn)對應的地下，
地面鋪設反光強一點(diǎn)的白紙之類(lèi)，或者直接燈光往上面照。兩頭都這么搞，一旦兩頭出現亮度信號不一，就可以用氣缸橫向頂出來(lái)，隨便用單片機就可以做，plc也可以。不用燈光用電磁感應也可以，但是如果不平行，歪歪斜斜，就沒(méi)辦法了。
如果鋼筋一邊靠墻對齊，另一邊是空曠的，長(cháng)度差別不太大時(shí)，甚至可以用二三四的激光模塊，可以測出不超過(guò)2米的差距，精度小于1厘米。