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逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-22 09:13
請教各位大神,8工位圓盤(pán)每個(gè)工位上都有一個(gè)調整產(chǎn)品角度的伺服電機,圓盤(pán)轉到位后怎么確認該工位所對應的伺服電機?
zq123666
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-22 11:59
位移指令!
樓主留言:
真誠感謝!位移指令怎么確定?比如3號加工角度是45度,每個(gè)轉到這個(gè)工位的角度伺服都要轉45度,怎么知道這是幾號電機?
zq123666
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2樓  發(fā)表于: 2024-08-22 16:09
你沒(méi)有上示意圖,不知道你轉盤(pán)驅動(dòng)是分割器還是DD馬達!一個(gè)轉盤(pán)有8個(gè)工位,編號1-8,設備轉盤(pán)初始化后在起始位有個(gè)感應器檢測有無(wú)產(chǎn)品,轉動(dòng)時(shí)用位移指令傳送每個(gè)工位是否有產(chǎn)品!至于每個(gè)工位當前所對應的加工站位,可以這樣處理:初始狀態(tài)下轉盤(pán)上每個(gè)工位都對應一個(gè)的站位,把每個(gè)工位的初始站位數放在分配的寄存器里,每轉一次(45°)寄存器自加1,當到8時(shí)再加就賦值1(如果轉盤(pán)驅動(dòng)是伺服電機或DD馬達那就用編碼器值去比較區分。

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