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螺絲刀1234
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-23 12:09
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兩臺 臺達 B3伺服  做圓弧動(dòng)作  用一臺FX2N-20GM 控制�？戳� 2N-20GM手冊 參數11脈沖輸出格式 0為正向反向旋轉模式，1為 脈沖+方向 （不可插補）。
查看了脈沖輸出圖和臺達B3伺服脈沖輸出圖 。
問(wèn)題一 ；臺達B3有 AB相輸入差動(dòng)輸入和脈沖+方向。不知B3差動(dòng)輸入怎么和20GM接線(xiàn)（看了臺達脈沖形式和20GM不一樣)
問(wèn)題二；20GM脈沖+方向能不能圓弧插補（手冊顯示不可以） 感謝
[ 此帖被螺絲刀1234在2024-08-23 12:33重新編輯 ]
nbhysfg
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-23 14:20
FX2N-20GM 差分輸出？集電極開(kāi)路200K,  正反脈沖串指的是 正轉時(shí)FP輸出，反轉RP輸出，，20GM脈沖+方向能不能圓弧插補，用正反脈沖不就可以了，B3也設成正反脈沖，這個(gè)不是這年時(shí)代的產(chǎn)品，三菱不會(huì )技術(shù)支持的
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2樓  發(fā)表于: 2024-08-25 13:23
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VIN-----24V, COM5/9----0V,  FP------41, RP-----37,     24V------35--36,就這么簡(jiǎn)單，看說(shuō)明書(shū)，如果按你這么接，說(shuō)不定驅動(dòng)都壞了
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3樓  發(fā)表于: 2024-08-25 13:27
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說(shuō)明書(shū)里面寫(xiě)的清清楚楚，不過(guò)20GM里SVRDY信號不ON，大概率是不會(huì )運行輸出的
[ 此帖被nbhysfg在2024-08-25 13:41重新編輯 ]
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