上傳一個(gè)上次做兼職做的擰螺母小機臺程序，用的仿3U的工控板通過(guò)MODBUS控制伺服的轉矩；
調試過(guò)程中MODBUS通訊出現了很多莫名其妙的問(wèn)題；
擰完本來(lái)打算走定位回到0°的，但是無(wú)法清除伺服的位置數據，單純做開(kāi)始結束位置比較也容易出現數據溢出的問(wèn)題就放棄了；
程序寫(xiě)的比較迷惑，各位輕噴；
順便吐槽一下GS降本增效，西門(mén)子ST20+昆侖屏帶兩個(gè)軸，兩個(gè)價(jià)格才800 BOSS嫌貴了讓繼續降成本，又改方案改成這種工控板走模擬量旋鈕調速，心累 扭力機20240528.rar (169 K) 下载次数:214

大佬威武