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gzoo2021
我是真不懂!
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樓主  發(fā)表于: 2024-11-17 17:58
一臺4軸SCARA,一臺PLC。
通信方式:modbus TCP
SCARA沒(méi)有示教器
由于第一次玩SCARA(以下簡(jiǎn)稱(chēng)S)。對與S和PLC之間的關(guān)系不太了解。望各位大哥出出主意。

個(gè)人想法:
    1:S作為獨立個(gè)體,動(dòng)作軌跡,點(diǎn)位記錄全都保存在S本身。還有一些氣缸啥的操作,靠PLC中轉輸出。(現在就是這么做的)問(wèn)題太多,特別是氣缸之類(lèi)的操作,來(lái)回確認。
然后PLC發(fā)什么信號就走什么軌跡動(dòng)作。
    2:S作為外部軸,點(diǎn)位數據保存在PLC,準備走到哪,就把點(diǎn)位數據發(fā)給S,然后開(kāi)始移動(dòng),到位發(fā)到位信號。外部的氣缸輸出PLC總控,S這邊只管移動(dòng)。
這個(gè)S不太會(huì )用,拿不到示教和點(diǎn)位變量的數據。要不然走點(diǎn)位編號也行。


各位大哥有啥主意,幫我想想。我這有啥缺點(diǎn)幫我指正一下
最好的控制
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1樓  發(fā)表于: 2024-11-21 16:02
推薦1,而且你把機器人相關(guān)氣缸讓機器人自己控制就行了。PLC只告訴走哪個(gè)軌跡,走完了給個(gè)反饋就行。

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