我的驅動(dòng)器MR-JE-20A，然后每次走到同一位置時(shí)，脈沖值每次都會(huì )減少一點(diǎn)在驅動(dòng)器上看，一個(gè)小時(shí)相差快1公分；但每次原點(diǎn)后又開(kāi)始循環(huán)了；原點(diǎn)可以正常，但過(guò)一會(huì )又開(kāi)始重復循環(huán)丟脈沖；頭大，兩臺，同樣的程序，硬件，一臺會(huì )一臺不會(huì )

丟脈沖只是猜想。既然說(shuō)丟脈沖。那就要把觀(guān)察到的丟脈沖的資料拿出來(lái)。發(fā)多少脈沖�？刂破鹘邮盏蕉嗌倜}沖。兩點(diǎn)定位�；蛘呷�點(diǎn)定位。PLC發(fā)脈沖數�？隙ㄊ侵�道的。然后就蹲著(zhù)看控制的脈沖數，或者用電腦監控控制器的脈沖數。定位一次停三秒。再進(jìn)行定位。直到發(fā)現控制器丟脈沖。如果只是覺(jué)得走位置誤差大。就下定論說(shuō)丟脈沖。太草率了 。大意失荊州。

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那就研究是什么原因導致它脈沖丟失了。