大哥們，對機器人不太熟悉，這邊三個(gè)機器人在很小的空間對同一個(gè)工件工作，三個(gè)機器人之間的干涉區做好之后，會(huì )不會(huì )出現意想不到的情況發(fā)生，比如改變速度之后兩個(gè)機器人在會(huì )不會(huì )在某一個(gè)特定地方會(huì )碰到，怎么樣可以避免

鐵定會(huì )碰到。什么類(lèi)型的機器人啊。你得給每個(gè)機器人劃一個(gè)干涉區域，機器人進(jìn)出區域時(shí)信號置位復位。然后用PLC做三個(gè)機器人信號通信，機器人進(jìn)入工位工作的時(shí)候要提前判斷工位安全信號，后臺再綁定當出現機器人同時(shí)進(jìn)入干涉區域情況時(shí)，也就是多個(gè)機器人信號同時(shí)干涉，然后這種情況時(shí)把機器人StopMove了，可以最大程度的避免碰撞。