大哥們，對機器人不太熟悉，這邊三個(gè)機器人在很小的空間對同一個(gè)工件工作（一個(gè)長(cháng)高都在1m以?xún)鹊墓ぜ�，三個(gè)機器人離得很近，每個(gè)機器人都大概三四十個(gè)點(diǎn)位，需要一直動(dòng)，節拍還在40s），三個(gè)機器人之間的干涉區做好之后，會(huì )不會(huì )出現意想不到的情況發(fā)生，比如改變速度之后機器人在會(huì )不會(huì )在某一個(gè)特定地方會(huì )碰到，怎么樣可以避免

對可能干涉的空間設置干涉位，干涉位被占用（為1）時(shí)，不得進(jìn)入。所有機器人在進(jìn)出干涉空間時(shí)清置干涉位。
如果你用信捷plc去控制，stop和goon指令是個(gè)好東西