用編碼器跟蹤一個(gè)水線(xiàn)上的多個(gè)產(chǎn)品（同時(shí)跟蹤27個(gè)），依次排隊每次入料一個(gè)產(chǎn)品，每個(gè)產(chǎn)品入料時(shí)感應器動(dòng)作并執行距離跟蹤，當判斷這個(gè)產(chǎn)品到達設定距離時(shí)，再用感應去判定產(chǎn)品是否還在？如果不存在了就報警。
以上程序編碼器用三菱PLC程序如何編寫(xiě)，請大神出手指點(diǎn)一下，謝謝！

1、你這也不止27工位
2、如果要穩定，建議用絕對值編碼器，另外工位間距和編碼器成絕對倍數關(guān)系，當然如果每個(gè)工位都有1個(gè)傳感器或者啟動(dòng)工位有傳感器，那是另說(shuō)的
3、入用入棧，出用出棧就好了