配置1511T,V90伺服4臺，兩臺走同步，庫卡機器人。
現象，兩臺走同步得伺服，在靜止狀態(tài)下位置會(huì )莫名其妙的清零，零線(xiàn)接地，加抗干擾環(huán)都處理不了，找客服就說(shuō)是干擾接地問(wèn)題。
最后測試把v90伺服的網(wǎng)線(xiàn)和其它從站網(wǎng)線(xiàn)分開(kāi)進(jìn)PLC ，其它從站網(wǎng)線(xiàn)又經(jīng)過(guò)一個(gè)從站模塊中轉后再進(jìn)PLC，問(wèn)題才解決掉。經(jīng)歷分享出來(lái)，大家討論下，避免后面踩坑。

雜散電流，電位差。。。。。。這類(lèi)問(wèn)題總是不按既定的套路出現。我在現場(chǎng)調試設備總是急停還沒(méi)有任何故障，排查好長(cháng)時(shí)間無(wú)法解決，最終發(fā)現現場(chǎng)施工的電焊機地線(xiàn)與焊把線(xiàn)距離過(guò)長(cháng)導致！