我完全不明白,前段時(shí)間有一個(gè)程序的升級.
將減速器取消了.
然后伺服的動(dòng)作響應都很不錯(這個(gè)是最開(kāi)始的供應商提供的產(chǎn)品)

后面為了成本還有較為相信別人,換了二手伺服.
一開(kāi)始帶有減速器的,沒(méi)看出響應度.
如今取消了減速器,感覺(jué)響應沒(méi)有原有的供應商提供的快.
本以為是二手的原因立馬去買(mǎi)新的伺服.
的確效果不錯..
接下來(lái)又換了一個(gè)供應商感覺(jué)響應達標(是第三個(gè)供應商的朋友幫忙調貨要的比較急)

今天用的是第三個(gè)供應商提供的全新伺服.
JE-700A+HGKN70的套裝.(一直都使用這款)
響應就是差點(diǎn)意思
已經(jīng)在MR軟件那邊進(jìn)行一鍵式調整了.

同樣的程序與加減速跟脈沖.
就是沒(méi)有一開(kāi)始供應商提供的產(chǎn)品來(lái)的爽快響應.
甚至在同樣的速度下,零速度居然不會(huì )斷開(kāi).(我需要利用零速度來(lái)判斷電機時(shí)候啟動(dòng))

我這邊相當納悶.
是不是我這么運氣差都遇到山寨或者翻新貨呢?

第一個(gè)供應商太遠了,并且有時(shí)候很多售后質(zhì)詢(xún)都得不到及時(shí)反饋
還不如論壇的前輩們.

我這些情況是否遇到了翻新產(chǎn)品呢?
我不追求與供應商撕逼,但想知道是否真的是翻新還是怎么樣的?

產(chǎn)品都是國產(chǎn)的應該是常熟出的.

引用

引用第1樓不小心遇見(jiàn)你于2025-03-18 09:45發(fā)表的  :
仿伺服的應該不會(huì )吧
維修品倒是可能
最起碼它仿，也得把MR配只軟件通訊這個(gè)款給仿了，畢竟成本太大。
舊品因為是永磁電機，結構和磁性有所損失，不至于響應不夠，響應和位置環(huán)速度環(huán)參數有關(guān)系的，以及本身的電機的慣量也有關(guān)。你確定提供的電機也是同類(lèi)型的。驅動(dòng)相同，電機不一定相同

感謝前輩的回復。
的確是所有驅動(dòng)與電機是同型號的。
用的是5UPLC
使用的時(shí)候的確沒(méi)有第一個(gè)供應商的響應硬朗。

對比了一下文件參數。
第一家供應商的  慣量比為85  模型環(huán)增益  6.0 速度環(huán)增益    4304      剛性為12


最新的  慣量比為92   模型環(huán)增益  4.0  速度環(huán)增益    4616   剛性為12


其余都一樣
就是沒(méi)有硬朗感覺(jué)，非常得柔和
我在MR改為低剛性去調節也是這么柔和

這三者參數會(huì )有這么大得區別嗎

引用

引用第5樓進(jìn)擊的工控人于2025-03-19 09:38發(fā)表的  :
要硬可以把電機調硬的，但是你的慣量比是80、90，比正常見(jiàn)到的要大的多了。

是的 加了減速器可以做到10以?xún)?br />但我這個(gè)90+的慣量比 也不知道這么高
MR自動(dòng)調的
這么高能代表啥意思嗎？
或者是否加大電機才能匹配這個(gè)負載？

引用

引用第4樓ymmfa于2025-03-19 09:35發(fā)表的  :
市場(chǎng)上的確有翻新的伺服。
你原來(lái)的供應商質(zhì)量穩定的，為什么不用他家的呢？

主要是不肯給我不開(kāi)票價(jià)格 硬吃13%
然后很多技術(shù)一問(wèn)不回答
想著(zhù)換個(gè)近一點(diǎn)的


現在重新采購第一家供應商看看效果如何

引用

引用第11樓hinet64于2025-04-02 15:33發(fā)表的  :
大負載的或是用同步帶的方式的一鍵式調整很多都是調不好的，得手工

感謝前輩的指點(diǎn).
能否再指點(diǎn)一下,收工調整的話(huà)需要主意什么地方呢?
需要調整什么參數為好呢?