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臺達的哪個(gè)型號？沒(méi)有操作面板嗎？你不妨先打個(gè)臺達的官方客服先問(wèn)問(wèn)解決方案。臺達的客服不怎么及時(shí)，需要先打過(guò)去，他會(huì )安排工程師回過(guò)來(lái)。

引用

引用第13樓sunzengli于2025-04-01 13:25發(fā)表的  :
臺達的哪個(gè)型號？沒(méi)有操作面板嗎？你不妨先打個(gè)臺達的官方客服先問(wèn)問(wèn)解決方案。臺達的客服不怎么及時(shí)，需要先打過(guò)去，他會(huì )安排工程師回過(guò)來(lái)。

有操作面板的，ASDA—— A2  伺服。 剛打了400電話(huà)詢(xún)問(wèn)。
有 結論了再給大家匯報

把編碼器插頭拔了，伺服驅動(dòng)就報警了，使能就斷開(kāi)了。

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引用第15樓eledesigner于2025-04-01 13:46發(fā)表的  :
把編碼器插頭拔了，伺服驅動(dòng)就報警了，使能就斷開(kāi)了。

驅動(dòng)線(xiàn)全拆了，只剩220V電源和連電腦的USB線(xiàn)。 之前寫(xiě)參數的時(shí)候沒(méi)有使能OFF，現在晚了
坐等臺達工程師指導了

臺達回復我說(shuō)，刀庫使用的驅動(dòng)器，電腦寫(xiě)參數是沒(méi)用的，要找銷(xiāo)售商搞，或者寄回臺達。

上午用電腦連著(zhù)驅動(dòng)，研究了兩小時(shí)。
軟件雖然讀不出參數列表了，但用軟件，還可以一個(gè)一個(gè)修改參數值。我就逐一敲enter鍵，把所有參數輸入了一遍。
除了只讀參數外，發(fā)現一共有十六個(gè)參數不能修改設定值。分別是：
P5-01 P5-97  P4-00 P4-11~21 P4-26 P2-08 P2-13
在逐一輸入參數過(guò)程中，我發(fā)現新驅動(dòng)器和舊驅動(dòng)器雖然型號一樣，但韌體版本不一樣。韌體版本就是固件。
固件版本不同，應該就是不能直接用軟件寫(xiě)入數據的原因。
我繼續研究一下，看能不能自己燒錄固件版本。

寄給供應商，不收費的。硬件壞了都能修，這算啥。一次在燒寫(xiě)非標版本時(shí)，沒(méi)完成斷電了，寄回廠(chǎng)家，刷一下機就可以了。

引用

引用第19樓曾姚王于2025-04-02 16:29發(fā)表的  :
寄給供應商，不收費的。硬件壞了都能修，這算啥。一次在燒寫(xiě)非標版本時(shí)，沒(méi)完成斷電了，寄回廠(chǎng)家，刷一下機就可以了。

謝謝大神
我問(wèn)了400，臺達建議要么寄給賣(mài)家刷機，要么寄回臺達刷機。

換存儲器 刷固件 很簡(jiǎn)單

剛剛還看到你收到了一萬(wàn)八offer的工作

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引用第19樓曾姚王于2025-04-02 16:29發(fā)表的  :
寄給供應商，不收費的。硬件壞了都能修，這算啥。一次在燒寫(xiě)非標版本時(shí)，沒(méi)完成斷電了，寄回廠(chǎng)家，刷一下機就可以了。

厲害了