近兩年用了一些有一家專(zhuān)業(yè)做電子凸輪分割器代替傳統的機械凸輪分割器，其實(shí)就是一個(gè)伺服加一個(gè)行星減速機，安裝尺寸更小，成本比機械的低�？梢栽O置任意工位數，上面帶有絕對值編碼器電池。伺服IO有在原點(diǎn)信號輸出，工位進(jìn)，點(diǎn)動(dòng)幾個(gè)信號，只需要開(kāi)關(guān)量觸發(fā)。有一個(gè)疑問(wèn)就是設置零點(diǎn)后無(wú)論點(diǎn)動(dòng)一直往一個(gè)方向轉多久，或者斷電你隨便轉動(dòng)，再觸發(fā)工位進(jìn)信號仍然就是到下一個(gè)工位就能停，有的機器一天轉動(dòng)有6-8000次左右的，也不存在累計誤差，它內部是怎么處理的？用了伺服的內部位置模式是可以確定的，但是怎么做到一直往一個(gè)方向轉動(dòng)又能記住零點(diǎn)呢

編碼器內部是一個(gè)刻度盤(pán)，旋轉一周脈沖量是固定的，比如1024個(gè)刻度，就有1024道脈沖。零位脈沖位置也是固定的。，轉一圈一個(gè)零脈沖。
剩下的就是計數和運算。