亚洲日韩国产高清mp4_歐姆龍CJ2MPLC加裝ETN21模塊通訊問(wèn)題

工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍CJ2MPLC加裝ETN21模塊通訊問(wèn)題

月從今夜

不知江水待何人，但見(jiàn)長(cháng)江送流水

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樓主發(fā)表于: 62天前

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第一次用歐姆龍的PLC，CJ2MPLC加裝ETN21模塊，現在項目需要PLC通過(guò)MODBUSTCP控制6臺一樣的機器人動(dòng)作還有讀取機器人狀態(tài)，給啟動(dòng)停止信號。我現在知道控制機器人的那些報文，00 00 00 00 00 06 01 03 08 8B 00 02 這樣是讀取機器人輸入狀態(tài)，現在找了好久都沒(méi)找到PLC關(guān)于MODBUS Tcp的通訊實(shí)例，翻找說(shuō)明書(shū)，能找到的只有SEND指令這種，這種指令又該怎么發(fā)送上面那種報文呢，求各位大佬路過(guò)指導一下

haomaiggq

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1樓發(fā)表于: 60天前

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[P031-1]ETN21通過(guò)SEND RECV指令通訊.pdf (362 K) 下载次数:20

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