目前遇到一個(gè)這樣子的問(wèn)題，就是有一臺總線(xiàn)Z軸伺服(上下帶剎車(chē)的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個(gè)方向走，而是時(shí)不時(shí)會(huì )少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實(shí)際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無(wú)論帶不帶負載都會(huì )存在這種問(wèn)題，然后一直找不到問(wèn)題在哪里，客戶(hù)那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒(méi)有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？

這個(gè)精度要求你只能做全閉環(huán)，加上光柵尺做檢測