如圖所示
1編碼器沒(méi)有達到數值也會(huì )繼續輸出，需要關(guān)閉M700后才能繼續接通
2一個(gè)軸只能有一個(gè)比較，其他的比較會(huì )失效

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引用第2樓eledesigner于2025-05-27 13:02發(fā)表的  :
這個(gè)HC_Compare 實(shí)時(shí)性好一點(diǎn)嗎，把當前值放到普通的D里邊比較實(shí)時(shí)性差嗎

肯定是高速比較指令好啊，沒(méi)有周期影響

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引用第5樓sunpeng于2025-05-27 14:47發(fā)表的  :
手冊有明確的指令引腳示意圖的啊，而且OUTPUTENABLE  引腳可以關(guān)聯(lián)硬件輸出啊

你不懂我的意思啊，我的意思是同一個(gè)軸，多個(gè)位置需要同時(shí)比較，記住不是里面按照順序的數組呢

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引用第7樓wchny123于2025-05-29 13:25發(fā)表的  :
HC_ArrayCompare用這個(gè)指令，你那應該只是單位置比較

這個(gè)指令達不到我想要的效果

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引用第9樓eledesigner于2025-05-29 14:05發(fā)表的  :
問(wèn)的問(wèn)題不明不白

我不是問(wèn)問(wèn)題是說(shuō)，這個(gè)指令，同一個(gè)編碼器軸，只能使用一次，再使用同一個(gè)軸的這個(gè)指令，就會(huì )相當于雙線(xiàn)圈

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引用第13樓eledesigner于2025-05-30 14:23發(fā)表的  :


我看不懂你說(shuō)的話(huà)啊，什么叫多個(gè)位置需要同時(shí)比較，什么叫同時(shí)，告訴我

你沒(méi)有做過(guò)圓盤(pán)篩選機，我怎么跟你說(shuō)呢，就是50這個(gè)位置，有可能我需要比較一次，也可能比較多次，數組比較只能比較當前的數值，只能一個(gè)，比較完成才能跳轉下一個(gè)。
我需要HC_Compare，可以多個(gè)位置同時(shí)比較，比如我的位置都是50，10個(gè)一樣的位置，你我需要10個(gè)位置都要知道是不是相等的，你數組只有到最后一個(gè)才有輸出，不滿(mǎn)足我的要求