<bdo id="2fwpw"></bdo><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt><bdo id="2fwpw"></bdo><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo></delect><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect></delect><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><bdo id="2fwpw"></bdo><bdo id="2fwpw"></bdo> <bdo id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></bdo><noframes id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo><bdo id="2fwpw"></bdo><delect id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></delect><rt id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></rt><bdo id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo></bdo><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"> <delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect><bdo id="2fwpw"></bdo><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw">
angelagent
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 151 個(gè)
工控威望: 271 點(diǎn)
下載積分: 426 分
在線(xiàn)時(shí)間: 67(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-05-28
查看angelagent的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-08-04 20:40
cp1h用高速計數器做電子凸輪
我用PRV 指令抓取脈沖數。
編碼器接ABZ三相，分辨率為360。采用高速計數器0   循環(huán)模式 Z相和軟件復位，相位差輸入，循環(huán)最大計數為1440，
PRV讀取的數值再做運算，如校正、Z相、除以4變成電子角度，再寫(xiě)電子凸輪程序。
不知道有沒(méi)其他更好的方式？？？
nbwrk
樹(shù)不要皮必死無(wú)疑！人不要臉天下無(wú)敵！
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 578 個(gè)
工控威望: 574 點(diǎn)
下載積分: 1080 分
在線(xiàn)時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-11-18
最后登錄: 2019-11-02
查看nbwrk的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-09-02 11:40
這個(gè)跟電子凸輪還是有區別的吧  用這種方法做會(huì )產(chǎn)生一個(gè)誤差   比如說(shuō)斷電后再轉動(dòng)編碼器就會(huì )出現錯誤  雖然你用了Z相作校正 但還是會(huì )存在很多問(wèn)題   我也用過(guò)這種方法  因為增量式編碼器是集電極開(kāi)路輸出的  一但距離遠了就會(huì )出現干擾  有時(shí)候甚至校正信號Z都采集不到  特別是有大功率變頻器在的時(shí)候    
而電子凸輪用的是絕對值編碼器  輸出的是格雷碼  從信號來(lái)說(shuō)完全不一樣的

国产精品碰碰现在自|超碰香蕉人人网99精品|人妻无码一区二区19p|久久久噜噜噜久久中文字幕|亚洲va中文字幕无码
<bdo id="2fwpw"></bdo><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt><bdo id="2fwpw"></bdo><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo></delect><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect></delect><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><bdo id="2fwpw"></bdo><bdo id="2fwpw"></bdo> <bdo id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></bdo><noframes id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo><bdo id="2fwpw"></bdo><delect id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></delect><rt id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></rt><bdo id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo></bdo><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"> <delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect><bdo id="2fwpw"></bdo><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw">