這個(gè)問(wèn)題還是讓我來(lái)回答吧,最近一直在做伺服系統。
首先PLC輸出脈沖給伺服器,伺服器再控制馬達的轉動(dòng),第一步要搞清楚馬達轉一圈需要多少個(gè)脈沖,這個(gè)自己設置,這只需要設置伺服器的齒數比,公式盡在使用手冊中。
齒數比設置完成后,就可以設置轉數了,看看是否用到減速箱之類(lèi)的,有就要乘上減速比,如果沒(méi)有就可以直接計算了,多少個(gè)脈沖轉一圈,轉一圈走多少距離。別說(shuō)不需要很高精度這樣的話(huà),聽(tīng)著(zhù)就來(lái)火,用上伺服就要自信的告訴用戶(hù),我系統的精度是0.000000001個(gè)絲,不算入機械本事的誤差。
再來(lái)就看到許多人會(huì )提倡用什么控制器,而我就直接用PLC來(lái)控制,輸出脈沖,有節省的資源為何不用呢?就貪圖編程方便增加用戶(hù)的成本。
以人為本,實(shí)時(shí)為客戶(hù)考慮,有工程記得照我。
