晚上閑得無(wú)聊，泡了壺茶走到陽(yáng)臺，品著(zhù)茶看著(zhù)月亮，就想到近半年來(lái)一直和脈沖打交道，從開(kāi)始的簡(jiǎn)單的往復運動(dòng)，到精確的定位控制，從單軸的剪板機進(jìn)料控制，到三工位沖床三軸控制、再到自動(dòng)種釘機的五軸控制，從開(kāi)始的不知道（曾經(jīng)的往復機使用了一個(gè)步進(jìn)電機控制器來(lái)發(fā)脈沖），到控制五個(gè)軸，一點(diǎn)點(diǎn)學(xué)習，一點(diǎn)點(diǎn)提高，手指不知覺(jué)的在筆記本上敲出了一些文字，困意來(lái)臨，回看了一下，無(wú)意間的文字竟是一篇學(xué)習脈沖輸出、淺入深出的文字，決定貼出來(lái)，既然開(kāi)了頭，以后晚上無(wú)聊沒(méi)事干的時(shí)候就會(huì )少?lài)D，有點(diǎn)兒累，是不？

淺入深出 S7-200 脈沖輸出

第一節  讓PLC輸出脈沖
子程序功能：
利用Q0.1發(fā)送脈沖

子程序名稱(chēng): 
PLS_1

調用參數：
Speed  In Word    //周期表示的脈沖頻率
Long In Dword //需要發(fā)送的脈沖數量

狀態(tài)位
M20.7  脈沖輸出完畢標志
M20.6  首次調用隔離位
M20.5  PLS指令調用隔離位

控制位
M21.1   脈沖輸出控制位

PLS1通道PTO模式中PLC內部使用
SM77：  PLS控制位
SM78:   周期表示的脈沖頻率
SM76.7  輸出輪廓完成標志
SMD82：  脈沖數量

子程序體
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SMB77=16#85
表示
脈沖使能、PTO方波、單段操作、微秒、計數更新、周期更新。
網(wǎng)絡(luò )1： 初始化 & 錯誤處理



網(wǎng)絡(luò )2：發(fā)出脈沖   子程序執行完畢后，會(huì )置位M20.7復位 M21.1



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主程序調用
以周期為200us的頻率發(fā)出2000個(gè)脈沖



子程序執行前，需要將結果MB20清零，然后置位M21.1
M11.1 中間控制位，可以使用觸摸屏幕來(lái)控制該位，也可以使用輸入點(diǎn)來(lái)控制該位，

暫且到此，哪天有功夫再繼續這無(wú)聊中的有聊，不知道貼出來(lái)后臭雞蛋多不多。如果是磚頭盡量小點(diǎn)兒哈，太大了會(huì )去看醫生，要花RMB的。

樓主可以開(kāi)設課堂授課了，呵呵1