看手冊里有一個(gè)公式如下:
F (CMX/CDV)=(N/60) P
F:輸入脈沖頻率pps
N:電機速度r/min
P:電機編碼器的分辯率 脈沖/轉
可求出CMX/CDV=?
公式好像是輸入脈沖數=編碼器反饋的脈沖數
不理解公式的是:輸入脈沖的脈沖數能等于編碼器反饋的脈沖數嗎?
另外這個(gè)是伺服放大器的電子齒輪比。那定位模塊如何算?
手冊里頭公式是:AP/(ALx AM)
AP:伺服電機旋轉一周的所對應的脈沖數
AL:伺服電機旋轉一周的所對應進(jìn)給量
AM:倍率
像這三個(gè)是如何來(lái)的
新手學(xué)習請教!
