學(xué)習用!大家互相幫助,有好的樣例也發(fā)上來(lái)

  FX1S控制步進(jìn)電機的實(shí)例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機的方法。由于水平有限，本實(shí)例采用非專(zhuān)業(yè)述語(yǔ)論述，請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖，是低成本控制伺服與步進(jìn)電機的較好選擇！
·PLS+，PLS-為步進(jìn)驅動(dòng)器的脈沖信號端子，DIR+，DIR-為步進(jìn)驅動(dòng)器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置，原點(diǎn)位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零，也就確定了原點(diǎn)的位置。
·實(shí)例動(dòng)作方式：X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止，X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止，接線(xiàn)圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。 
·程序如下圖：(此程序只為說(shuō)明用，實(shí)用需改善。)
 

·說(shuō)明：
·在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒(méi)有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數，正轉時(shí)增加，反轉時(shí)減少。當正轉動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí)，D8140的值是3000。此時(shí)閉合X1，機械反轉動(dòng)作到B點(diǎn)，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動(dòng)作過(guò)程中，X1斷開(kāi)(如在C點(diǎn)斷開(kāi))則D8140的值就是200，此時(shí)再閉合X0，機械正轉動(dòng)作到A點(diǎn)停止。
·當機械停在A(yíng)點(diǎn)時(shí)，再閉合X0，因為機械已經(jīng)在距離原點(diǎn)3000的位置上，故而機械沒(méi)有動(dòng)作！

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI)：
·當機械在B點(diǎn)時(shí)(假設此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X0，則機械正轉3000個(gè)脈沖停止，也就是停在了原點(diǎn)。D8140的值為0
·當機械在B點(diǎn)時(shí)(假設此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X1，則機械反轉3000個(gè)脈沖停止，也就是停在了左邊距離B點(diǎn)3000的位置(圖中未畫(huà)出)，D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進(jìn)電機驅動(dòng)器端子示意圖：
·FREE+，FREE-：脫機信號，步進(jìn)電機的沒(méi)有脈沖信號輸入時(shí)具有自鎖功能，也就是鎖住轉子不動(dòng)。而當有脫機信號時(shí)解除自鎖功能，轉子處于自由狀態(tài)并且不響應步進(jìn)脈沖。
·V+，GND：為驅動(dòng)器直流電源端子，也有交流供電類(lèi)型。
·A+，A-，B+，B-分別接步進(jìn)電機的兩相線(xiàn)圈