本人前幾天已發(fā)過(guò)類(lèi)似求助帖，可能說(shuō)的不太詳細所以也沒(méi)得到太有用的回復和幫助，現重復尋求幫助，希望前輩朋友不吝賜教幫個(gè)忙，在此先謝過(guò)！
我有三菱FX2N編好一臺設備的程序，用沒(méi)問(wèn)題，機器程序大概分三段：第一段自動(dòng)送料，送完料產(chǎn)生一標志信號，這個(gè)信號觸發(fā)第二段自動(dòng)生成程序，自動(dòng)生產(chǎn)程序里有根據不同工藝要求產(chǎn)生的分支中嵌套分支，是類(lèi)似步進(jìn)的自動(dòng)加工程序，但沒(méi)用步進(jìn)指令編程，都是時(shí)間。SET.RST等指令；自動(dòng)加工完產(chǎn)品后產(chǎn)生一加工完成標志再觸發(fā)第三段自動(dòng)取料程序；用第二段程序復位第一段送料完成標志，用第三段程序復位第二段自動(dòng)生產(chǎn)完成標志；現想在自動(dòng)生產(chǎn)程序中加一暫停按鈕程序，滿(mǎn)足安全加工需求：就是在自動(dòng)加工過(guò)程中（第二段程序）任意時(shí)候按下暫停按鈕，自動(dòng)順序動(dòng)作停止，如果機器在下位則不動(dòng)，如機器是從上往下運行中則下行停止返回上位；再按一次暫停按鈕機器在上位時(shí)先回到下位，再從暫停前的停止狀態(tài)自動(dòng)運行，如何改此程序，望有編程經(jīng)驗或處理過(guò)類(lèi)似問(wèn)題的朋友給以熱心幫助，小弟不勝感激��！

夜深了頭有點(diǎn)暈，我大概看了一下樓主所說(shuō)的情況，不知道是不是理解了樓主的意思。.
我也曾遇到過(guò)機器要求三個(gè)流程，并且中間一個(gè)流程有多種變化的，我是這樣解決的
第一步分程序全部寫(xiě)在 LD M10 后面
第二步分程序有多種情況，分別寫(xiě)在M20 M21 M22 M23后面
第三步分程序寫(xiě)在M30 后面
其實(shí)就是把程序分成了很多個(gè)子塊。然后根據不同的情況互相調用。 然后每一部分都分開(kāi)在機器上調試通過(guò)。

當然用步進(jìn)也可以解決此問(wèn)題，STL是不錯的東西，并且只需要SET S？就可以直接過(guò)去了。
不過(guò)根據我的習慣，有一些變化比較復雜的東西，不太適合使用步進(jìn)。比如你這個(gè)PLC同時(shí)控制了獨立的四部分，每一部分都有多種變化。前兩部分已經(jīng)在第三段，后兩部分還在第二段，這種我就還是用前面的辦法。