變頻器加馬達拖動(dòng)一個(gè)輸送帶,產(chǎn)品放在輸送帶上面(位置固定,不會(huì )跑動(dòng))向前運送,用一個(gè)編碼器反饋產(chǎn)品的當前位置,當到達預先設置的位置時(shí),機器執行一個(gè)動(dòng)作,需要預先設置三個(gè)位置, 輸送帶上面要能夠連續放5個(gè)產(chǎn)品,也就是用一個(gè)編碼器完成五個(gè)產(chǎn)品的位置反饋,當產(chǎn)品完成三個(gè)位置的加工后從輸送帶的另一端被收起來(lái),完成加工
現在的問(wèn)題是怎么樣用一個(gè)編碼器完成對五個(gè)產(chǎn)品的位置反饋,本人還在思考中,望有相關(guān)經(jīng)驗的大哥不吝賜教
先謝謝了!!!

如果有一個(gè)示意圖就好多了