以前使用三菱的時(shí)候，直接讀取C251的數值，然后換成成距離。C251過(guò)零之后應該是繼續減計數變成負值�，F在手頭有個(gè)工控板，防三菱的那種。他的C251是循環(huán)計數的，當C251超過(guò)65535的時(shí)，又繼續從0開(kāi)始計數。當減計數超過(guò)0的時(shí)候，在繼續從65535開(kāi)始減計數。編碼器是增量編碼器
請問(wèn)大家這個(gè)在編程時(shí)怎么處理呢？
以前用過(guò)絕對值編碼，感覺(jué)意思上差不多。之前用的是單圈的絕對值編碼器，在做多圈用的時(shí)候，比較麻煩，后來(lái)是找的某一個(gè)點(diǎn)，判斷是正過(guò)圈還是反過(guò)圈，然后設置一個(gè)圈數，最后來(lái)計算距離的。感覺(jué)好麻煩，不知道大家只怎么處理這種的。

說(shuō)一個(gè)思路：
高速記數轉移到一個(gè)寄存器，然后除以一個(gè)數字（或者直接用原始數據），確保這個(gè)商值在PLC的每個(gè)運行周期間的變化不會(huì )太大，然后取相鄰周期商值
變化 類(lèi)似求導 如果結果是負值，位置直接減這個(gè)負值表示的距離 得到當前位置，如果結果是相當大的一個(gè)正數 那么 也是反轉
直接把這個(gè)正數減一個(gè)寄存器里可能的最大值 得到一個(gè)負數，當前位置減這個(gè)負數表示的距離為當前位置。
類(lèi)似有正轉的的判斷和處理

直接用多圈絕對值編碼器測距離