我用手搖脈沖器連接PLC用高速計數器C251怎么控制步進(jìn)電機正反轉，手搖脈沖發(fā)出的脈沖數就是Y0輸出的脈沖數，而且要控制步進(jìn)電機正反轉。最好有梯形圖

海為運動(dòng)型PLC可以做到！有案例

我用的是三菱FX1N PLC做啊     有沒(méi)有案例啊

編碼器如果是雙相的，將高速計數器設成雙相的，手搖脈沖器搖前需選通信號，將FX1N要用脈沖通道的寄存器的值賦給高速計數器，然后手搖脈沖器搖動(dòng)的過(guò)程中一直將原來(lái)脈沖寄存器的值與高速計數器的值作比較，比較的差值作為相對定位的指令值。這樣也比較容易增加倍率的功能，不同的倍率用不同的相對定位語(yǔ)句來(lái)寫(xiě)。不知道這樣行不行，只是我的臆想�？赡軙�(huì )出現行走時(shí)一頓一頓的。

這個(gè)比較困難實(shí)現,最主要是采樣和輸出都是高速的,這樣才保證實(shí)時(shí).

三樓說(shuō)的對    的確出現抖動(dòng)很大。

我用臺達PLC做過(guò)試驗的，是可以做的

這個(gè)是可以的，三菱的用《DRVIA ，絕對位置控制指令》他會(huì )自動(dòng)根據高速計數器的加減值得變化控制步進(jìn)電機的正反轉。
DRVA第一個(gè)參數是要發(fā)出的總脈沖數（即是高數計數器的當前絕對數值），第二個(gè)速度，第三個(gè)是脈沖發(fā)出端口，第四個(gè)是方向。假如手搖脈沖發(fā)生器發(fā)出脈沖數比當前值大，那么方向信號沒(méi)有輸出，步進(jìn)電機正轉，假如手搖脈沖發(fā)生器發(fā)出脈沖數比當前值小，那么方向信號有輸出，步進(jìn)電機反轉。在此系統中步進(jìn)電機只能用脈沖加方向。

見(jiàn)過(guò)人家直接通過(guò)手搖脈沖發(fā)生器直接連伺服驅動(dòng)器的，都設成雙相脈沖的，存在電壓匹配的問(wèn)題。不知道步進(jìn)驅動(dòng)器能不能實(shí)現，響應速度不知道能不能跟的上？

用絕對值指令是沒(méi)問(wèn)題的        我都試過(guò)了         就是想用   PLSY  這個(gè)指令做下      如果是FX2N  PLC呢？沒(méi)有絕對值指令有咋辦呢。