特別說(shuō)明:以下觀(guān)點(diǎn)為個(gè)人理解,無(wú)法確認正確性,僅供參考。
歡迎大家吐槽、拍磚,但請勿謾罵和侮辱智商,否則打擊太大,失去進(jìn)步動(dòng)力。
渦流力矩回轉電機調速是依靠渦流線(xiàn)圈通過(guò)的電流大小來(lái)決定的(也就是負載大轉速就。,這種調速方式本身精度是比較差的,機械阻力、塔臂負載大小、變幅位置、電源電壓波動(dòng)等都會(huì )對速度產(chǎn)生較大波動(dòng),所以需要檢測實(shí)際電機速度。
編碼器只使用了A信號,不可能標識方向和回轉位置,只能是速度。
有了速度信號,PLC就可以調節渦流電壓(電流)大小來(lái)精確控制回轉速度,PLC內部應該是個(gè)PID(或PI)調節器。
渦流調節器接PLC的Y0端,Y0應該是工作在調頻或調寬模式下(調寬的可能性更大),這樣就可以調節輸出電壓。它的通路是PLC+24出來(lái)到PLC-Y0,Y0到COM0是一個(gè)OC晶體管(集電極開(kāi)路),COM0接到渦流調節器的正+端,負—端回到PLC24V系統的COM端。
為什么不把PLC+24V直接接到渦流調節模塊正+端,負—端接PLCY0,COM0接COM這種常規的接法,估計是出口所遵守的標準或這個(gè)PLC就是這種接線(xiàn)方式。因為PLC輸出有源和漏兩種方式,各有優(yōu)點(diǎn),但安全性源型高些,因為DC24V系統0V端接地系統中,連接導線(xiàn)中任意位置接地,源型都不會(huì )發(fā)生誤動(dòng)作,因為PLC沒(méi)有輸出時(shí)回路中任何點(diǎn)都是0V。但漏型正好相反,PLC沒(méi)有輸出時(shí)回路中全部是+24V,如果負載負—端的導線(xiàn)接地,那么負載就有效了,出現誤動(dòng)作。
用的是麥格米特的PLC吧。