看了好幾天是誰(shuí)沒(méi)看明白，電機上邊還有個(gè)旋轉編碼器那么個(gè)東西，也不知道是不是。哪位有明白的老師給指點(diǎn)一下。謝了。就是想弄明白那到底是個(gè)什么東東，工作原理是什么。QQ:

我不信咱們論壇里沒(méi)有高人

人家中聯(lián)是怎么編寫(xiě)的這段程序，寫(xiě)這段程序的還是個(gè)女的。

先上個(gè)你說(shuō)的這個(gè)東西的照片？肯定有人知道的

人家編寫(xiě)的程序太神奇了，看了都不知道為什么能完成這么完美的控制。真想學(xué)學(xué)。

看看那位老師能寫(xiě)出來(lái)這么個(gè)程序

看來(lái)確實(shí)難度很大啊

那個(gè)的變頻器

沒(méi)有變頻器，
控制系統做的很精妙，一檔直接到四擋中間會(huì )有延時(shí)，但是一檔一檔的上升或者下降有沒(méi)有延時(shí)，具體控制如下參照上圖：一檔的時(shí)候607 和608 是11v ，二三四檔的時(shí)候分別是12/13/14伏，如果在控制端com0和com正負極輸入21v電壓，不和plc連接那么一到四擋都是21v。連上plc之后出現com0 和com之間的電壓一到四擋啊，9、10、11、12v的電壓。怎么破？

特別說(shuō)明：以下觀(guān)點(diǎn)為個(gè)人理解，無(wú)法確認正確性，僅供參考。
歡迎大家吐槽、拍磚，但請勿謾罵和侮辱智商，否則打擊太大，失去進(jìn)步動(dòng)力。
渦流力矩回轉電機調速是依靠渦流線(xiàn)圈通過(guò)的電流大小來(lái)決定的（也就是負載大轉速就�。�，這種調速方式本身精度是比較差的，機械阻力、塔臂負載大小、變幅位置、電源電壓波動(dòng)等都會(huì )對速度產(chǎn)生較大波動(dòng)，所以需要檢測實(shí)際電機速度。
編碼器只使用了A信號，不可能標識方向和回轉位置，只能是速度。
有了速度信號，PLC就可以調節渦流電壓（電流）大小來(lái)精確控制回轉速度，PLC內部應該是個(gè)PID（或PI）調節器。
渦流調節器接PLC的Y0端，Y0應該是工作在調頻或調寬模式下（調寬的可能性更大），這樣就可以調節輸出電壓。它的通路是PLC+24出來(lái)到PLC-Y0，Y0到COM0是一個(gè)OC晶體管（集電極開(kāi)路），COM0接到渦流調節器的正+端，負—端回到PLC24V系統的COM端。
為什么不把PLC+24V直接接到渦流調節模塊正+端，負—端接PLCY0，COM0接COM這種常規的接法，估計是出口所遵守的標準或這個(gè)PLC就是這種接線(xiàn)方式。因為PLC輸出有源和漏兩種方式，各有優(yōu)點(diǎn)，但安全性源型高些，因為DC24V系統0V端接地系統中，連接導線(xiàn)中任意位置接地，源型都不會(huì )發(fā)生誤動(dòng)作，因為PLC沒(méi)有輸出時(shí)回路中任何點(diǎn)都是0V。但漏型正好相反，PLC沒(méi)有輸出時(shí)回路中全部是+24V，如果負載負—端的導線(xiàn)接地，那么負載就有效了，出現誤動(dòng)作。
用的是麥格米特的PLC吧。

樓上親人來(lái)你是真厲害啊，和親自來(lái)看了看是一樣一樣的。plc確實(shí)也是麥格米特的。我一直認為能和建筑機械接口的沒(méi)有工控高手，佩服極了。

我認為群里需要的就是九樓那樣的熱心人，正能量。大贊�。。。�！必須大贊�。。。�！