av在线播放日韩亚洲欧_新人報道求助：三菱PLC和編碼器定位問(wèn)題

sdio1460

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樓主發(fā)表于: 2018-03-30 15:01

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本人設計個(gè)分揀機程序：通過(guò)掃描槍數據在皮帶線(xiàn)上分揀物品，當掃碼槍掃到物品位置后編碼器發(fā)送該位置脈沖數，在脈沖值滿(mǎn)足時(shí)置ON，驅動(dòng)執行單元在該位置分揀輸出。
我的問(wèn)題是：如果連續兩個(gè)（或N個(gè)）掃碼在同一個(gè)位置，在第一個(gè)還沒(méi)執行完成時(shí)（脈沖數計數沒(méi)有計數完成），第二個(gè)掃碼后將重新計數，這樣會(huì )把第一個(gè)位置數據清空造成無(wú)法分揀。怎么解決這個(gè)矛盾？本人學(xué)淺，望各位老師賜教！萬(wàn)分感謝��！

yzl1993

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1樓發(fā)表于: 2018-03-31 09:48

只看該作者 | 小中大

隊列編程，三菱里面指令SFWR和SFRD看看手冊就差不多可以明白了，其他品牌PLC應該都有類(lèi)似的指令。

sdio1460

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2樓發(fā)表于: 2018-04-01 16:17

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感謝樓上大哥的回復��！讓我有了一些設計方向，但對于每個(gè)分揀位的控制似乎還有些亂，能否說(shuō)一下整體思路？

yzl1993

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3樓發(fā)表于: 2018-04-02 14:33

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有幾個(gè)分揀物品就弄幾個(gè)隊列，每次檢測時(shí)把相應物品壓入相應的棧堆里面，各個(gè)分揀口只要比較相對應的棧堆第一個(gè)數據就行了。脈沖值一到位輸出動(dòng)作，同時(shí)做出棧。

[ 此帖被yzl1993在2018-04-02 15:18重新編輯 ]

shenyuan

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4樓發(fā)表于: 2018-04-02 15:39

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引用
引用第3樓yzl1993于2018-04-02 14:33發(fā)表的 :
有幾個(gè)分揀物品就弄幾個(gè)隊列，每次檢測時(shí)把相應物品壓入相應的棧堆里面，各個(gè)分揀口只要比較相對應的棧堆第一個(gè)數據就行了。脈沖值一到位輸出動(dòng)作，同時(shí)做出棧。

是堆棧嗎？不是先入先出嗎？

shenyuan

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5樓發(fā)表于: 2018-04-02 15:47

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掃碼分揀遇到同行了

mr荬籹籽

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6樓發(fā)表于: 2018-04-03 18:40

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試試位移吧在某個(gè)點(diǎn)收到信號，然后再到了某個(gè)點(diǎn)就有相應的動(dòng)作

sdio1460

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7樓發(fā)表于: 2018-04-11 13:58

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