本人前幾天已發(fā)過(guò)類(lèi)似求助帖，可能說(shuō)的不太詳細所以也沒(méi)得到太有用的回復和幫助，現重復尋求幫助，希望前輩朋友不吝賜教幫個(gè)忙，在此先謝過(guò)！
我有三菱FX2N編好一臺設備的程序，用沒(méi)問(wèn)題，機器程序大概分三段：第一段自動(dòng)送料，送完料產(chǎn)生一標志信號，這個(gè)信號觸發(fā)第二段自動(dòng)生成程序，自動(dòng)生產(chǎn)程序里有根據不同工藝要求產(chǎn)生的分支中嵌套分支，是類(lèi)似步進(jìn)的自動(dòng)加工程序，但沒(méi)用步進(jìn)指令編程，都是時(shí)間。SET.RST等指令；自動(dòng)加工完產(chǎn)品后產(chǎn)生一加工完成標志再觸發(fā)第三段自動(dòng)取料程序；用第二段程序復位第一段送料完成標志，用第三段程序復位第二段自動(dòng)生產(chǎn)完成標志；現想在自動(dòng)生產(chǎn)程序中加一暫停按鈕程序，滿(mǎn)足安全加工需求：就是在自動(dòng)加工過(guò)程中（第二段程序）任意時(shí)候按下暫停按鈕，自動(dòng)順序動(dòng)作停止，如果機器在下位則不動(dòng)，如機器是從上往下運行中則下行停止返回上位；再按一次暫停按鈕機器在上位時(shí)先回到下位，再從暫停前的停止狀態(tài)自動(dòng)運行，如何改此程序，望有編程經(jīng)驗或處理過(guò)類(lèi)似問(wèn)題的朋友給以熱心幫助，小弟不勝感激��！

實(shí)際上你就是想在自動(dòng)加工的時(shí)候加入暫停功能吧，小弟教一個(gè)最土但是又最實(shí)用的方法給你：
1，先將源程序備份；
2，因為你只想在自動(dòng)加工程序加入暫停功能，所以你只要將M100的常閉觸頭全部串入到第二段程序的每個(gè)SET就行了；
3，在主程序加入這條指令，LD X10，ALT  M100；
4，再次確認M100的常閉觸點(diǎn)是否串到了自動(dòng)加工程序的每個(gè)動(dòng)作中；
5，調試完成，幫我加分！

樓上是最原始的辦法，不過(guò)很好用的。就像有的設備要求寸動(dòng)的原理一樣···

自己把原程式備份，然后自己試試小牛刀。。希望你成功。。。   

很簡(jiǎn)單，但是我不知道怎么幫你。

1樓的方法行不通的，別試了。不信你就試試看吧

用狀態(tài)轉換編程就得了

你把需要控制的上行；下行這段程序發(fā)上來(lái)才好幫你改！

夜深了頭有點(diǎn)暈，我大概看了一下樓主所說(shuō)的情況，不知道是不是理解了樓主的意思。.
我也曾遇到過(guò)機器要求三個(gè)流程，并且中間一個(gè)流程有多種變化的，我是這樣解決的
第一步分程序全部寫(xiě)在 LD M10 后面
第二步分程序有多種情況，分別寫(xiě)在M20 M21 M22 M23后面
第三步分程序寫(xiě)在M30 后面
其實(shí)就是把程序分成了很多個(gè)子塊。然后根據不同的情況互相調用。 然后每一部分都分開(kāi)在機器上調試通過(guò)。

當然用步進(jìn)也可以解決此問(wèn)題，STL是不錯的東西，并且只需要SET S？就可以直接過(guò)去了。
不過(guò)根據我的習慣，有一些變化比較復雜的東西，不太適合使用步進(jìn)。比如你這個(gè)PLC同時(shí)控制了獨立的四部分，每一部分都有多種變化。前兩部分已經(jīng)在第三段，后兩部分還在第二段，這種我就還是用前面的辦法。

學(xué)習了

1樓的方法只解決暫停，沒(méi)有解決暫停后的要求，沒(méi)有程序很難在這里說(shuō)清楚，還是按7樓的說(shuō)法做吧

這個(gè)我說(shuō)了用跳轉指令，跳轉的程序是進(jìn)行急停處理了。復位完成后跳轉還原急停狀態(tài)子程序，還原好后繼續
急停一次CJ P0

P0急停動(dòng)作+急停二次推出P0觸發(fā)P1

LD XX CJ  P1
P1 急停復位還原，還原完成停止跳轉條件

調試好一個(gè)合理的程序需要化不少心思�？梢杂煤�(jiǎn)單的方法，著(zhù)步加深。一般情況使用一樓的方法是：出現問(wèn)題暫停一下，問(wèn)題等待處理完畢進(jìn)行下步操作。但是像樓主說(shuō)的一些位置要求，按我的想法（不了解你的工藝要求）。你可以在相關(guān)程序中填加一些暫停后的初始化步驟，當暫停取消后先運行這些步驟，然后進(jìn)行下步操作。