我一整個(gè)流程動(dòng)作,分手動(dòng)和自動(dòng)切換，及暫停按鈕，在自動(dòng)運行時(shí)，當我按下暫停按鈕后,程序的所有動(dòng)作暫時(shí)停頓,松開(kāi)按鈕后接著(zhù)剛才的動(dòng)作和步驟繼續運行？
還有就是設備在自動(dòng)運行時(shí)，把它切換到手動(dòng)位置，這時(shí)自動(dòng)流程停止，我手動(dòng)按鈕對一些執行機構作一些調整比如讓臺車(chē)往前走一點(diǎn)，當我再次切換到自動(dòng)時(shí)程序依然可以按照流程繼續運行？
  我想問(wèn)一下各位大神，這樣一個(gè)控制要求，該怎樣編程，或者是什么樣的編程思路？？

我也是新手 剛剛開(kāi)始學(xué)

這些都是最基本的啊

自動(dòng)用步進(jìn)指令,手動(dòng)在步進(jìn)指令外面用ALT,手動(dòng)自動(dòng)之間寫(xiě)互鎖．

加強基本功的練習吧。
這些問(wèn)題都是一個(gè)程序人遠應該掌握的基本技能。