設備開(kāi)機時(shí)，電機使能打開(kāi)后，再把剎車(chē)釋放開(kāi)，這個(gè)時(shí)候z軸會(huì )往下掉一小段，這種要怎么解決？

使能后延時(shí)再打開(kāi)剎車(chē)呢？

這個(gè)要看Z軸的自重，一般設計時(shí)會(huì )考慮Z軸配重結構。

可是就一開(kāi)始會(huì )往下掉 后面運行的時(shí)候 怎么啟停都不會(huì )掉 這不是說(shuō)明使能的力完全足夠控制住z軸上的負載？
   這是兩碼事，Z軸除了完成本身的負載需求以外，還要客服Z軸自重帶來(lái)的負載，這樣就造成Z軸向上運行負載重而向下負載輕，長(cháng)時(shí)間運行Z軸絲桿很快報廢。而你現在的情況只是所選取的伺服扭力夠大才表現得不明顯而已。

驅動(dòng)器斷電再上電，垂直軸自重問(wèn)題導致往下掉，也許就差0.00?μm，在我以往的工作中遇到很多這樣的例子。
沒(méi)有什么更好的辦法，如果軸原點(diǎn)沒(méi)有丟失（絕對位置），一般而言會(huì )在某一個(gè)設定范圍內(+/- k100?)以及當前伺服回饋位置值判定軸是否在正確位置。只有軸在正確的位置，才允許做下一步動(dòng)作，不然就Alarm出來(lái)，提示重新做原點(diǎn)。

我也覺(jué)得是負重的原因，因為曾經(jīng)我也有遇過(guò)這樣的問(wèn)題

檢查一下機械部分，螺絲是否松動(dòng)。

你的剎車(chē)是經(jīng)過(guò)繼電器的嗎/

引用

引用第7樓13725736834于2020-09-23 08:46發(fā)表的  :
你的剎車(chē)是經(jīng)過(guò)繼電器的嗎/

     你把驅動(dòng)器出來(lái)那兩根線(xiàn)調換下方向，接繼電器0V的位置改接開(kāi)關(guān)電源的0V

機械加自鎖機構呢，類(lèi)似天車(chē)那樣

使用MR-JE-B和MR-J4-B的伺服，參考說(shuō)明書(shū)中關(guān)于垂直負載微提升的說(shuō)明

三菱的伺服驅動(dòng)器可以設置電磁抱閘信號，延遲輸出時(shí)間，不知道你用的什么品牌的