現有一個(gè)QD75MH4，控制三個(gè)三菱J3-b伺服，其中有一路伺服啟動(dòng)后要一直轉，用定位控制擔心數據走完停止，選用速度，正轉控制，但是啟動(dòng)模塊報警，需要回原點(diǎn)，因為是旋轉，沒(méi)有前后極限，也沒(méi)有近點(diǎn)信號，選擇數據設定型，上電直接回原點(diǎn)，提示報警數據設置原點(diǎn)回歸時(shí)，未通過(guò)零點(diǎn)，解決辦法定位中伺服電機旋轉1轉以上，電機點(diǎn)動(dòng)一圈以上問(wèn)題解決，各位大神，有沒(méi)有辦法可以解決上電不回原點(diǎn)，可以直接用速度，正轉定位？

把回原點(diǎn)的方式改成數據設定型，直接把當前位置設定為原點(diǎn)位置，就可以了。

原點(diǎn)回歸參數有一個(gè)設置改一下
“原點(diǎn)回歸未完成設置”-------1  執行定位

引用

引用第1樓wzy139076378于2020-12-17 19:59發(fā)表的  :
把回原點(diǎn)的方式改成數據設定型，直接把當前位置設定為原點(diǎn)位置，就可以了。

已經(jīng)把原點(diǎn)回歸設定為數據設定型，但是上電不能直接回原點(diǎn)，直接回原點(diǎn)會(huì )報錯，需要電機轉動(dòng)一圈以上才可以，有沒(méi)有簡(jiǎn)單的不用移動(dòng)，上電直接可以回原點(diǎn)。

引用

引用第2樓菜鳥(niǎo)888于2020-12-17 20:06發(fā)表的  :
原點(diǎn)回歸參數有一個(gè)設置改一下
“原點(diǎn)回歸未完成設置”-------1  執行定位

明天看一下，感覺(jué)可行，明天測試一下，先謝謝了