百度： 富士康員工自制超牛液壓機械手

1、用什么控制的      2、怎么控制氣缸配合聯(lián)動(dòng)       3、需要上位機嗎




我聯(lián)系了做這個(gè)機械手的人，他是這樣說(shuō)的，是人手搖控制的，氣缸里裝的是油手搖將油壓到氣缸里，沒(méi)用任何電氣，純機械，說(shuō)什么是手臂的力量在動(dòng)，手通過(guò)搖桿壓跟機械手相同數量的氣缸，分別與機械手的每個(gè)氣缸相連接，那個(gè)氣缸動(dòng)，機械手上就跟著(zhù)一起動(dòng)。   我聽(tīng)了之后還是不太明白，怎么就手搖將油壓到氣缸里了，再說(shuō)每個(gè)動(dòng)作都是氣缸協(xié)調運動(dòng)的，怎么手搖的，想不通啊，大家討論看看

在優(yōu)酷網(wǎng)看過(guò)這段視頻，應該用的是工控機控制液壓缸吧。

富士康的機械手，機器人很多的。做這個(gè)對他們來(lái)說(shuō)太容易了

很牛啊，如果用伺服好像還好搞些，用的是全液壓，怎么控制？也沒(méi)見(jiàn)右位移傳感器什么的啊
不過(guò)速度倒不是特別的快啊

你以為是自動(dòng)的  我看好象有人在 操作``1`1`   一個(gè)傳感器都沒(méi)有``1`1`1

這點(diǎn)東西對富士康來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)直太容易了��！呼呼呼

人操作的好不好

用人工操作的也不簡(jiǎn)單好不好..

如果是用的單軸控制.那么這個(gè)人很牛逼,如果是我肯定手忙腳亂了.

如果是用的坐標控制..那么這個(gè)軟件設計挺牛逼...真的很牛逼.

確實(shí)看不到任何傳感器，機械手是如何定位？我能想到的就是人在一邊操作，不過(guò)用液壓做成這樣，水平也確實(shí)挺高，操作人員的操作水平也高

對 于富士康制作機器手太簡(jiǎn)單啊，他制作的6軸多關(guān)節機器手用W7系列、操作盒就跟平板電腦一樣啊
那一幢廠(chǎng)房里面全是機器 手，天天測試、故障運行測試

我聯(lián)系了做這個(gè)機械手的人，他是這樣說(shuō)的，是人手搖控制的，氣缸里裝的是油手搖將油壓到氣缸里，沒(méi)用任何電氣，純機械，說(shuō)什么是手臂的力量在動(dòng)，手通過(guò)搖桿壓跟機械手相同數量的氣缸，分別與機械手的每個(gè)氣缸相連接，那個(gè)氣缸動(dòng)，機械手上就跟著(zhù)一起動(dòng)。   我聽(tīng)了之后還是不太明白，怎么就手搖將油壓到氣缸里了，再說(shuō)每個(gè)動(dòng)作都是氣缸協(xié)調運動(dòng)的，怎么手搖的，想不通啊，大家討論看看