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xudesai
機器人項目
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-10 16:09
各位老師大家幫幫我，最近有一臺robot的Z軸運行是發(fā)出異響，由于客戶(hù)停機檢查時(shí)間不是很充足，所以只能簡(jiǎn)單的拆開(kāi)護罩，用螺絲刀靠著(zhù)聽(tīng)一聽(tīng)兩端軸承及絲桿螺母的聲音，沒(méi)有聽(tīng)出具體是那一個(gè)不份的問(wèn)題。線(xiàn)軌滑塊部分有檢查，沒(méi)有明顯的刮痕，聲音是隨著(zhù)工作臺的移動(dòng)而移動(dòng)變化的，越到Z軸上面聲音越大。
  大家還有什么好的建議，可以比較準確的判斷出問(wèn)題的所在。
beyondsd921
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-10 16:50
直接換絲桿就可以啦
xudesai
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2樓  發(fā)表于: 2014-11-10 16:58
引用
引用第1樓beyondsd921于2014-11-10 16:50發(fā)表的  :
直接換絲桿就可以啦

我也知道更換測試就可以知道問(wèn)題了！  可是客戶(hù)要求準確的判斷，如果問(wèn)題不在絲桿 更換下來(lái)客戶(hù)是不同意在裝回去的，還有沒(méi)有什么辦法在不做更換測試的前提下來(lái)判斷異響的問(wèn)題到底在哪里。
回憶依然最美
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3樓  發(fā)表于: 2014-11-10 19:08
聲音越來(lái)越大，而且越往上聲音越大，極有可能像1樓所說(shuō)，絲杠有問(wèn)題，建議樓主把速度放慢一點(diǎn)，試試看，也不排除私服系統或者絲杠螺母卻潤滑油所致
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4樓  發(fā)表于: 2014-11-10 19:11
客戶(hù)要求準確的判斷，這個(gè)應該可以理解，誰(shuí)都不愿意為了一點(diǎn)故障而大面積更換配件，但是機械的東西是環(huán)環(huán)相扣的，判斷錯誤也在所難免，客戶(hù)想解決問(wèn)題，應該配合廠(chǎng)家，一起把問(wèn)題處理好。
black_horse2
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5樓  發(fā)表于: 2014-11-10 20:02
機構如果沒(méi)有干涉的地方，最有可能壞的就是軸套，里面的彈珠脫落，或固定螺絲松了，都會(huì )有比較較大的聲音~(yú)
生活的理想就是理想的生活
kaiyuan12345
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6樓  發(fā)表于: 2014-11-10 22:42
絲桿沒(méi)裝好，一般是新機床才出現的。
aronic
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7樓  發(fā)表于: 2014-11-11 00:42
絲桿和機構脫開(kāi)，然后滑動(dòng)滑塊就感覺(jué)的出來(lái)。至少我是這樣判斷的
旺仔小子
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8樓  發(fā)表于: 2014-11-11 06:09
機構如果沒(méi)有干涉的地方，最有可能壞的就是軸套，里面的彈珠脫落，或固定螺絲松了，都會(huì )有比較較大的聲音~(yú)
wwcwwc
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9樓  發(fā)表于: 2014-11-12 13:29
這個(gè)可以先加一點(diǎn)導軌油，一般加油后聲音會(huì )減輕的。
以這種方法判斷。
wangcheng18
承接各種非標電氣系統設計，安裝，編程，調試，歡迎新老朋友光臨
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10樓  發(fā)表于: 2014-11-13 09:21
同意4樓的說(shuō)法，干工作不容易哦！
xudesai
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11樓  發(fā)表于: 2014-11-13 15:30
請教各位有什么可以在不更換的情況下能判斷的方法
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