設置的是第一種方法：0：Zeroing  DOG方法。為什么它觸發(fā)原sensor后還一直跑，然后觸發(fā)一下極限sensor后反方向運動(dòng)，再次觸發(fā)原點(diǎn)sensor后開(kāi)始減速到爬行速度��！為什么不是第一次觸發(fā)原點(diǎn)sensor后就減速到爬行速度？？？？？求大神指教一下�。�！謝謝��！

             DOG這種方法我用過(guò)很多次，碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)減速爬行，然后抓Z相脈沖停止，看下參數設置，在設置歸零參數最下部分有個(gè)設置選項應該設為 1可以再次回原點(diǎn)，再試一次。

是不是回原點(diǎn)時(shí)方向設置錯誤啊

這是原點(diǎn)的重試功能，要看你的回零方式選擇哪一種啦

            回零方式設置為0.   也就是選擇DOG方式，設置好歸零點(diǎn)方向、歸零快速、爬行速度、零點(diǎn)位置、Z相脈沖個(gè)數、和可以進(jìn)行回原點(diǎn)重試功能；在傳程式時(shí)一定要勾選智能模塊選項和對應模塊，再進(jìn)行正負極限、DOG信號測試接線(xiàn)是否正確，然后在進(jìn)行正反歸零測試是否OK。

選擇適合自己的回原點(diǎn)模式。