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small-ben
重劍無(wú)鋒
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12樓  發(fā)表于: 2016-03-12 13:41
調整一下慣量比，位置增益，速度增益，速度積分補償這幾個(gè)參數試試
重劍無(wú)鋒
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
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13樓  發(fā)表于: 2016-03-12 14:24
估計是你驅動(dòng)器里面設置加減速時(shí)間導致的。
bogegongkong
什么是生活，生活就是活著(zhù)。
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14樓  發(fā)表于: 2016-03-13 13:06
機械系統的剛性和伺服驅動(dòng)系統設置的剛性不匹配。將驅動(dòng)系統的剛性設為最小，降低伺服響應頻率，加大加減速時(shí)間。但這樣是以延長(cháng)伺服定位時(shí)間為代價(jià)的。解決問(wèn)題根本方法是增大機械系統剛性：加大電機功率；加減速機；張緊皮帶、鏈條。
熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專(zhuān)業(yè)制造車(chē)胎生產(chǎn)設備。提供輪胎工廠(chǎng)公用工程設計，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設備改造升級服務(wù)。愿與各同行探討工控問(wèn)題：QQ 1987857377
機械電子學(xué)徒
只希望工控這碗飯越吃越香~
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15樓  發(fā)表于: 2016-03-17 09:34
剛性調高 程序中發(fā)脈沖的加減速時(shí)間調小 發(fā)生嘯叫的話(huà)可以開(kāi)啟伺服陷波器
有不懂就要學(xué)，學(xué)不會(huì )就要問(wèn)
gao870625
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16樓  發(fā)表于: 2016-07-19 12:43
我以前也遇見(jiàn)過(guò)這樣的問(wèn)題，就是設置的剛性，效果不怎么明顯
petercai
三菱授權代理商
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17樓  發(fā)表于: 2016-07-19 13:26
是你的負載和慣量沒(méi)有匹配吧，調一下增益試試
本公司主要從事三菱電機工業(yè)自動(dòng)化（FA）產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣、營(yíng)銷(xiāo)和技術(shù)支持，本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶(hù)來(lái)電咨詢(xún)： QQ:1241522406  13618657561上海制菱實(shí)業(yè)有限公司
ixiaxia
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18樓  發(fā)表于: 2016-07-19 13:39
去也覺(jué)得不可能吧   伺服定位都是很準確的啊   你走位置是按照你發(fā)的脈沖數量來(lái)的啊   具體你距離是根據你脈沖個(gè)數換算的啊

咋會(huì )沖過(guò)2個(gè)MM   這個(gè)誤差也太大了吧
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