日本不卡不码高清免费_安川電機問(wèn)題

林家小四

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樓主發(fā)表于: 2019-08-27 11:18

只看樓主 | 小中大

電機：SM7J,驅動(dòng)器：SM7S-R70A10A通過(guò)MECHATROLINK- II 通信與KEYENCE進(jìn)行連接，回原點(diǎn)的時(shí)，如果當前位置在原點(diǎn)傳感器與負限位之間，會(huì )先碰到負限位再尋找原點(diǎn)傳感器位置，再啟動(dòng)離開(kāi)負限位的時(shí)候會(huì )有一聲異響，有沒(méi)有大佬解惑下？加減速度時(shí)間以及速度都設置的很小了，還是會(huì )存在；

林家小四

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1樓發(fā)表于: 2019-09-04 14:16

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有沒(méi)有大佬能解惑下

zengsixia

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2樓發(fā)表于: 2019-09-04 18:31

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我來(lái)說(shuō)說(shuō)吧，安川總線(xiàn)的伺服在碰到正反極限時(shí)，電機是釋放狀態(tài)的，回原點(diǎn)時(shí)在極限時(shí)又會(huì )發(fā)命令向相反方向移動(dòng)，就會(huì )出現重新伺服使能并反轉，有嘭的一聲，當然如果你不喜歡這種方式，可以通過(guò)更改伺服參數改成碰到極限只停止不伺服失能

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