報警了之后，設備一般會(huì )停止。
再次自動(dòng)啟動(dòng)時(shí)，是要求設備回到原點(diǎn)的，否則設備不會(huì )動(dòng)作的。
所以，你的擔心是多余的

看你的設備和具體邏輯。如果模式切換會(huì )產(chǎn)生危險，那只有在停機狀態(tài)下才能切換設備運行模式（大中型設備一般使用此種方式）。小型設備看你喜歡怎樣搞，但是安全是最重要的，不要改善了設備賺點(diǎn)錢(qián)連賠償費用都不夠�。。。。�！

這個(gè)是要根據不同的設備，做不同的處理，要配合設備本身的特性以及操作人員的使用習慣等再做權衡，并不能一概而論。

記錄狀態(tài)？只要機臺夠大，這記錄狀態(tài)的程序就無(wú)窮大了。我們這邊現在是一刀切，自動(dòng)運行中，停止后做個(gè)任何手動(dòng)動(dòng)作，對應區域就需要做初始化動(dòng)作，根據當前的各種狀態(tài)來(lái)還原到停止前的位置。

引用

引用第15樓nbtr小賴(lài)于2020-08-26 08:51發(fā)表的  :
記錄狀態(tài)？只要機臺夠大，這記錄狀態(tài)的程序就無(wú)窮大了。我們這邊現在是一刀切，自動(dòng)運行中，停止后做個(gè)任何手動(dòng)動(dòng)作，對應區域就需要做初始化動(dòng)作，根據當前的各種狀態(tài)來(lái)還原到停止前的位置。

干涉？氣缸知道位置，伺服你只是停止又不是停電重啟，一樣可以回去，哪怕重啟了伺服也可以盡量加裝電池斷電保持，動(dòng)作順序卡關(guān)好就不會(huì )出問(wèn)題。

自動(dòng)一套控制，手動(dòng)一套控制。暫停時(shí)，手動(dòng)可用。自動(dòng)運行時(shí)，手動(dòng)不可用。用不同的位控制

如果設備復雜，存在各種干涉。建議伺服一定得是帶電池，絕對位置的。
這樣只在第一次，手動(dòng)輔助復位后。
以后你需要做什么復位，動(dòng)作什么的。規劃好動(dòng)作順序就行了

當設備需要斷電保持時(shí)，手自動(dòng)切換該怎么做好呢？上電后繼續斷電前的流程往下走，現在所想的是自動(dòng)切到手動(dòng)，自動(dòng)流程全都清零，要斷電前，需要等待機臺到達一定的位置時(shí)才能斷電，當上電時(shí)，要按全軸回原，氣缸，電機，回到原點(diǎn)，然后啟動(dòng)，繼續之前的流程走。