純新手，剛剛接觸plc沒(méi)有多久，plc是西門(mén)子200smart，伺服電機是MR-JE-40A。
花了一個(gè)多月終于把plc和伺服電機簡(jiǎn)單的連接上，然后編了一個(gè)程序。
接下來(lái)就蒙圈了：在執行回原點(diǎn)程序時(shí)電機總是在轉個(gè)不停，根本就沒(méi)有原點(diǎn)。
論壇上說(shuō)要裝個(gè)光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)可以定位原點(diǎn)，于是買(mǎi)了一個(gè)。
第二個(gè)問(wèn)題出現了：我該怎么裝，光電開(kāi)關(guān)不就是個(gè)開(kāi)關(guān)嗎?怎樣才能夠把光電開(kāi)關(guān)和我編的程序聯(lián)系起來(lái)。
完全摸不著(zhù)頭腦，希望有大佬能夠指點(diǎn)一下。

一般應用時(shí)伺服帶動(dòng)的負載是要裝一個(gè)擋片的，擋片從凹槽開(kāi)關(guān)中間穿過(guò)去的時(shí)候會(huì )產(chǎn)生一個(gè)零點(diǎn)信號，這個(gè)零點(diǎn)信號就是你程序里的原點(diǎn)

光電開(kāi)關(guān)作為零點(diǎn)信號，用來(lái)給伺服回原點(diǎn)，可以接到伺服端口上，具體信號點(diǎn)要查手冊。當程序執行回原點(diǎn)，帶動(dòng)機構移動(dòng)感應到光電開(kāi)關(guān)后會(huì )自動(dòng)停止，停止位置就是原點(diǎn)。

所以說(shuō)傳感器是直接接在伺服驅動(dòng)器上而不是接到plc上嗎？
我之前試著(zhù)接在plc上的i0.2上，然后完全沒(méi)有反應。

得接PLC上吧，接給驅動(dòng)，只是驅動(dòng)知道回零了，plc不知道，除非再接一個(gè)零速標志，回零過(guò)程中又零速標志就是回零完成

傳感器是接在接到plc上

引用

引用第3樓zaimazaima于2021-01-07 10:49發(fā)表的  :
所以說(shuō)傳感器是直接接在伺服驅動(dòng)器上而不是接到plc上嗎？
我之前試著(zhù)接在plc上的i0.2上，然后完全沒(méi)有反應。

西門(mén)子的不懂，三菱的可選擇接到PLC或者伺服器

接plc上？但是plc上接正反限位的那幾個(gè)輸入點(diǎn)已經(jīng)全部和伺服驅動(dòng)器相接了，就直接接上去嗎？
不過(guò)接上去要不要在程序上進(jìn)行下修改，西門(mén)子的運動(dòng)控制向導好像對這個(gè)傳感器完全沒(méi)有反應啊。

你先在工具欄里面生成運動(dòng)控制向導，里面有個(gè)RPS就是原點(diǎn)，你設定成I0.幾他就是I0.幾，設定了之后不用編程序，只要執行回原點(diǎn)程序，他就會(huì )自動(dòng)回原點(diǎn)。

可以寫(xiě)個(gè)程序  電機向正方向運行  接受到原點(diǎn)信號   立刻停下  然后把那個(gè)高速計數器清0 就可以啦

已經(jīng)解決了，我把plc輸入端接的線(xiàn)全部撤了下來(lái)，然后直接接光電開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)，最后再在運動(dòng)控制向導里面的參考點(diǎn)設置了一下，現在已經(jīng)沒(méi)問(wèn)題了。
謝謝給位的解答了。