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長(cháng)大很煩
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-27 16:03
一直沒(méi)有搞過(guò)伺服這塊，也不太明白，求助一下論壇老哥們�，F在有個(gè)項目是有一個(gè)伺服電機控制閘門(mén)上升，下降，這個(gè)需要設置上限位跟下限位，閘門(mén)到上限位停止，到下限位停止，然后寫(xiě)程序的話(huà)這種是要用絕對定位來(lái)寫(xiě)還是相對定位呢？然后根據讀取編碼器的數據來(lái)進(jìn)行位置控制吧，求助一下 謝謝了
chenhaot
chenccc
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-28 15:13
你這真奢侈啊，這么簡(jiǎn)單的控制上1200

用速度模式會(huì )簡(jiǎn)單一點(diǎn)，正轉碰到正限位停止，反轉碰到負限位停止
樓主留言：
老哥，這用啥我也決定不了，甲方要求 O(∩_∩)O，速度模式要加模擬量模塊了吧，現場(chǎng)主要也沒(méi)限位
goldage
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2樓  發(fā)表于: 2023-12-28 21:56
大材小用，閥門(mén)控制用專(zhuān)門(mén)的閥門(mén)控制器就很簡(jiǎn)單的，你這PLC這邊提供一個(gè)IO信號就可以
bifujian100
苦海無(wú)邊
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3樓  發(fā)表于: 2023-12-29 09:47
牛皮哄哄的
山坡羊·潼關(guān)懷古
元·張養浩

峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關(guān)路。
望西都，意躊躇。
傷心秦漢經(jīng)行處，宮闕萬(wàn)間都做了土。

興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預言）
長(cháng)風(fēng)共月tang
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4樓  發(fā)表于: 2023-12-30 13:56
上下限位沒(méi)有裝硬件感應器的話(huà)，走絕對定位模式，上下限需要走的位置多少可以根據需要來(lái)設定，但也還是要增加原點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號來(lái)搜零的
454215794
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5樓  發(fā)表于: 2024-04-15 10:40
用個(gè)普通電機＋拉繩傳感器
ljb6688
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6樓  發(fā)表于: 2024-04-15 14:39
千八百的項目硬生做成千八百萬(wàn)了
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    

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