3W寫(xiě)不出來(lái)很正常,專(zhuān)門(mén)搞運動(dòng)控制的也許可以
這么多年我也沒(méi)見(jiàn)幾個(gè)能搞出來(lái)的,這種一般在方案上就斃掉了
我能想到的方式就是建坐標系,搞出來(lái)來(lái)套公式,以轉盤(pán)當前位置為基準,動(dòng)態(tài)計算XY軸的位置,這個(gè)公式是個(gè)難點(diǎn)
還有一種是笨辦法,把轉盤(pán)每個(gè)脈沖對應的XY軸位置搞出來(lái),這樣就是數據量太大,且不靈活
想了半天也沒(méi)別的辦法了,不知道能不能實(shí)現