問(wèn)題是這樣的，A軸帶一個(gè)轉盤(pán)，A軸上方有三個(gè)軸X,Y,Z；整個(gè)流程轉盤(pán)都不停的，轉盤(pán)在轉動(dòng)的時(shí)候；,X,Y,也帶著(zhù)Z軸跟著(zhù)轉盤(pán)轉，同時(shí)在轉盤(pán)上料位點(diǎn)膠，點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓，（轉盤(pán)停，X,Y,也停；轉盤(pán)動(dòng)，X,Y動(dòng)；）。轉盤(pán)有6個(gè)工位，第二個(gè)工位是，桶狀的，點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉盤(pán)都是不停的，直到所有工位點(diǎn)膠結束，轉盤(pán)速度可調，XY的插補路線(xiàn)速度和轉盤(pán)要求一致同步；結果這個(gè)高工，研究了半個(gè)月也寫(xiě)不出來(lái)，就自離了，工資也不要了。

他應該到這里花錢(qián)找人代寫(xiě)個(gè)程序。

這個(gè)也不好說(shuō)，有可能他對你們公司用的PLC品牌不熟悉

想問(wèn)一下樓主這個(gè)會(huì )寫(xiě)嗎，什么思路

忘了說(shuō)，用的三菱L系列，LD77MS16運動(dòng)模塊

引用

引用第2樓zzj111000999于2024-01-11 18:08發(fā)表的  :
這個(gè)也不好說(shuō)，有可能他對你們公司用的PLC品牌不熟悉

用的三菱L系列，還有高工不會(huì )三菱的？

引用

引用第3樓工控小c于2024-01-11 18:21發(fā)表的  :
想問(wèn)一下樓主這個(gè)會(huì )寫(xiě)嗎，什么思路

樓主是個(gè)菜逼沒(méi)有思路，做過(guò)同步，做過(guò)插補，插補還要同步的，確實(shí)難倒我了。我隔著(zhù)研究LD77MS16運動(dòng)模塊手冊呢

引用

引用第1樓ymmfa于2024-01-11 18:04發(fā)表的  :
他應該到這里花2000元找人代寫(xiě)個(gè)程序。

我要是老板，我就再加個(gè)0，勉勵同行了；

有大佬提點(diǎn)思路不，一點(diǎn)點(diǎn)也行，紅包有償

有會(huì )的不，可以來(lái)我公司入職，3w一個(gè)月

好復雜啊。。。。。

4軸聯(lián)動(dòng)，螺旋線(xiàn)，還是空間軌跡，還要跟隨旋轉軸速度，螺旋線(xiàn)還要考慮膠槍和工件夾角感覺(jué)4個(gè)軸都不夠用，切入和退出時(shí)還要考慮空間避讓?zhuān)�這個(gè)還真不簡(jiǎn)單了