每個(gè)工站單獨寫(xiě)流程程序，增加動(dòng)作前狀態(tài)自檢，自檢不通過(guò)時(shí)進(jìn)行機構復位初始化，復位初始化后自檢通過(guò)開(kāi)始自動(dòng)，不通過(guò)報警，提示人工處理，附帶異常位置提示
只要再考慮工站工作多次后對工件是否有影響，有影響直接提示取走產(chǎn)品，標記為無(wú)料，后續工站當空料處理

就是要慣著(zhù)他們，慣多了會(huì )覺(jué)得你無(wú)所不能

之前給特斯拉組裝主板，他們代加工廠(chǎng)就是這么要求的，就是初始化再判斷在籍

說(shuō)就容易，做起來(lái)就相當麻煩，甚至汽缸閥門(mén)型號都要改，程序的中間寄存狀態(tài)多

看來(lái)各位老司機也少見(jiàn)這種要求��！

貪得無(wú)厭,給出提示完全夠了

這應該是先討論的吧，你就說(shuō)行不通。

頂一下，想看看大佬們討論的方案

我去，這個(gè)要求有點(diǎn)牛啊，6

我之前在面板行業(yè)也是，國外設備也是，在手動(dòng)狀態(tài)再切換自動(dòng)設備就是可以繼續跑，即使中間人為干涉了，也沒(méi)問(wèn)題
目前我在鋰電行業(yè)，好多程序都達不到這樣的要求
我的方法是一臺設備分很多工位，每個(gè)工位有單獨的流程，只要設備手動(dòng)，自動(dòng)流程清零，再自動(dòng)時(shí)就先判斷工位狀態(tài)后跳轉流程步，這樣就不用初始化，前期麻煩點(diǎn)
也體現出程序結構的重要性

引用

引用第12樓蘇州工人于2024-01-27 17:44發(fā)表的  :
每個(gè)工站單獨寫(xiě)流程程序，增加動(dòng)作前狀態(tài)自檢，自檢不通過(guò)時(shí)進(jìn)行機構復位初始化，復位初始化后自檢通過(guò)開(kāi)始自動(dòng)，不通過(guò)報警，提示人工處理，附帶異常位置提示
只要再考慮工站工作多次后對工件是否有影響，有影響直接提示取走產(chǎn)品，標記為無(wú)料，后續工站當空料處理

以前國外左的設備，直接沒(méi)有手動(dòng)電磁閥的按鈕 自己用手點(diǎn)，電機動(dòng)了直接需要原點(diǎn) 那個(gè)設備還是機械的同步帶控制的，給別人方便就是給自己增加負擔

引用

引用第11樓雪山飛狐于2024-01-27 17:00發(fā)表的  :
這個(gè)問(wèn)題是程序框架問(wèn)題啊。

  大佬，能放個(gè)相關(guān)案例出來(lái)，學(xué)習一下嗎？