国产嫖妓普通话对白_關(guān)于J2 伺服的絕對值定位方式的速度調節問(wèn)題

流灑

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樓主發(fā)表于: 2011-04-13 19:00

只看樓主 | 小中大

PLC： FX3U，用其3軸定位中的Y0和Y1
放大器：J2-40A
伺服參數設置：
P0-0000
  P1-1002
  P3-65535
  P4-625
  P21-0001
指令：
DDRVA D500 D602 Y000 Y004 其中D500為定位地址 D602為速度


現在的結果是我改變D602的值并不能改變實(shí)際的速度。
相同的程序之前做過(guò)一臺完全沒(méi)問(wèn)題，但現在這臺就是不可以。
現在想請教各位：
1，是否有別的參數沒(méi)有設。
2，信號線(xiàn)是否有沒(méi)注意到的地方。
郁悶中。。。。。。。

ronkang

倍加�？偩€(xiàn)

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1樓發(fā)表于: 2011-04-13 19:41

只看該作者 | 小中大

DRVA這個(gè)絕對定位指令,速度只能事先給定,運行中改變沒(méi)有用.
不知道有沒(méi)有其他指令,既能絕對定位也能速度可調整,我也在想這不問(wèn)題.

流灑

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2樓發(fā)表于: 2011-04-14 08:48

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恩具體是什么情況啊

流灑

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3樓發(fā)表于: 2011-04-14 18:04

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問(wèn)題已解決主要是寫(xiě)速度要在指令觸發(fā)之前

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