一般在控制系統中，若控制系統需要精度高，穩定性好，一般情況設計人員會(huì )選擇伺服系統控制。伺服系統控制無(wú)論是精度要求還是穩定性的優(yōu)勢遠遠高于其它變頻等控制系統。
伺服控制方式一般有三種控制方式：位置控制，速度控制，轉矩控制。其中最常用的控制方式為：位置控制。
一般常用的伺服有兩種控制方式：1，脈沖及外部信號控制。2，網(wǎng)絡(luò )總線(xiàn)控制 ，其中最常用的是脈沖及外部信號控制。當然一個(gè)簡(jiǎn)單的伺服控制伺服系統由以下幾部分構成：PLC定位模塊（如QD75P\D）,伺服驅動(dòng)器（MRJ2A\J3A）,伺服電機等。
伺服電機主要是接收脈沖的方式來(lái)進(jìn)行定位的，當伺服電機從伺服驅動(dòng)器那里接受到一個(gè)脈沖信號時(shí)，電機就會(huì )旋轉一個(gè)脈沖所對應的移動(dòng)量。所以電機所需要運行的移動(dòng)量是由所發(fā)出的脈沖個(gè)數決定的。下面分別以毫米，角度為單位舉例說(shuō)明
例如：（單位：毫米）一個(gè)伺服電機旋轉一圈的移動(dòng)量1MM，該電機旋轉一圈的所發(fā)的脈沖數為1PULSE,則可計算出一個(gè)脈沖對應的移動(dòng)量為1MM，所以要想電機移動(dòng)X(jué)MM,則需要給電機發(fā)X個(gè)pulse.
例如：（單位：度）一個(gè)伺服電機旋轉一圈時(shí)，負載旋轉90度，該電機的旋轉一圈所發(fā)出的脈沖數為1pulse，則可計算出一個(gè)脈沖對應的旋轉角度為90度，所以要想使負載旋轉360度則需要個(gè)電機發(fā)4PULSE
計算公式：每一脈沖的位移量（A）=每一轉的位移量（AL）/每一轉的脈沖數(AP)
.(但由于機械上的一些原因，可能實(shí)際測量值與計算值有誤差，這時(shí)調節電子齒輪比來(lái)補償這個(gè)誤差。
補償方法：1重新計算這三個(gè)值：每一轉的位移量（AL），每一轉的脈沖數（AP）,單位放大倍數
2將重新計算的三個(gè)值通過(guò)PLC重新寫(xiě)入QD模塊即可。
計算公式為：
AL1/AP1=AL/AP*實(shí)際位移量（L1）/命令位移量(L)*AM
AL1:重新計算后的每一轉位移量
AP1計算后的每一轉脈沖數
AM:單位放大倍數
AL: 原來(lái)的每一轉位移量
AP原來(lái)的每一轉脈沖數
由于伺服系統是一個(gè)閉環(huán)控制系統，電機在旋轉時(shí)候伺服電機每旋轉一個(gè)角度，伺服電機都會(huì )通過(guò)編碼器反饋回來(lái)與其相對應數量的脈沖數，這樣使給電機發(fā)出的脈沖數與電機所收到的脈沖數一一呼應，從而使電機定位更準確。
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