這是我的理解請高手指點(diǎn)！

補充:接近開(kāi)關(guān)X001感應材料到位后氣缸Y001得電吸合,但材料并沒(méi)有離開(kāi),即有料到位后X001處于長(cháng)通狀態(tài),直到Y002得電接通后才X001斷開(kāi).

用步近指令

與rockyhuo所見(jiàn)略同！

學(xué)習了，謝謝

接近開(kāi)關(guān)X001感應材料到位后氣缸Y001得電吸合
X002(Y001氣缸前感應)到位后Y001失電斷開(kāi)
當X002感應到位后,X004與X005有可能會(huì )接通，也有可能不接通
若X004與X005均接通后則氣缸Y003得電吸合并延時(shí)1秒后斷開(kāi)，否則Y003不吸合
X003(Y001氣缸后感應)到位后，氣缸Y002得電吸合
X006(Y002氣缸前感應)到位后，Y002失電斷開(kāi)
X007(Y002氣缸后感應)到位后，從新開(kāi)始。
如此重復

要求1個(gè)按鈕單循環(huán)，1個(gè)按鈕全自動(dòng)，1個(gè)急停按鈕�；蛘哂檬直�開(kāi)關(guān)轉換單循環(huán)與全自動(dòng)也可
另外說(shuō)明一下：接近開(kāi)關(guān)X001感應材料到位后氣缸Y001得電吸合,但材料并沒(méi)有離開(kāi),即有料到位后X001處于長(cháng)通狀態(tài),直到Y002得電接通后才X001斷開(kāi)。

經(jīng)試驗，以下梯形圖可以單循環(huán)(X011啟動(dòng)，X010急停)，請高手指點(diǎn)怎樣改進(jìn)，如何加入全自動(dòng)。。。。。

終于試驗成功,多謝各位指點(diǎn)!學(xué)習又進(jìn)一步!
X000啟動(dòng)自動(dòng),X011啟動(dòng)單循環(huán),X010急停.

最好附圖，簡(jiǎn)單明了還錯不了，這樣搞大家不清楚你的外圍配置如何。個(gè)人建議，如果拿來(lái)討論一下就罷了，要用到設備上面還是要看你的原理圖的，很多保護功能還要做上啊，安全第一